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兩輪驅(qū)動移動機器人的運動學(xué)研究

來源:智匯工業(yè)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:機器人 兩輪驅(qū)動

    文章詳細(xì)分析了移動機器人小車的基本運動形式,即直線運動、圓弧運動的實現(xiàn)方式,深入探討小車圓弧運動的最小半徑問題。針對機器人小車機械結(jié)構(gòu)的齒輪傳動,討論對小車運動精度的影響,并提出提高小車運動精度的措施。

    文章內(nèi)容見附件:

    兩輪驅(qū)動移動機器人的運動學(xué)研究.pdf


    (審核編輯: 智匯小蟹)

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